Если я не вступила в наследство квартиры по закону ,прошло уже более 5ти лет,прописана как единый собственник ...

Не знаю всей ситуации, но скажу как было у меня.
Мой дедушка умер в 1999 г. (я была зарегистрирована с ним в этой квартире, квартира была в собственности) , в 2006 г. я пошла к нотариусу (по месту нахождения квартиры) . Мне объяснили, что нотариус откроет наследственное дело без суда т. к. я фактически вступила в права наследования. Я принесла запрошенные нотариусом документы, получила свидетельство о праве на наследство, потом отправилась в рег. палату. Вот и все.
Рекомендую Вам попасть к нотариусу (по месту нахождения Вашей квартиры) , возможно он даст Вам самую лучшую и полную консультацию.

Если единствнный собственник, то какое наследство?

Скорей всего, просто прописана (зарегистрирована) в этой квартире? Надо подавать в суд - мировому судье.

если на момент смерти наследодателя вы были зарегистрированы с ним по одному адресу, то вы фактически вступили наследство и восстанавливать срок принятия наследста через суд не нужно. для нотариуса достаточно справки с места жительства наследодателя, где будут отражены все зарегистрированные на дату смерти наследодателя. вопрос: кто умерший вам приходился, ведь по закону существует восемь очередей наследников и есть вероятность того, что кто-то может объяиться. желательно вам оформить права на вступление в наследство. могут возникнуть непридвиденные обстоятельства, а там может быть сложнее доказать что квартира должна принадлежать вам.

если не откзалась-значит приняла, надо только оформить и все

прописана как единый собственник-это как? Квартира приватизированна-на кого? Вы по отношению к наследодателю кто? при ответе на эти вопросы возможно выстроить картину

Скорей всего, черед суд !

в Вашем случае действует п 2 ст 1153 ГК РФ Способы принятия наследства

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

так что обращайтесь в суд и вступайте в права