Вопрос: какие бухгалтерсике докуметы нужны для ООО "Р"? чтобы принять данные услуги и оплатить их

Да обычные документы.
ООО "Р" заказало услугу по перевозке ООО "К", в договоре не стояло условие о запрете привлечения третьи лиц для оказания услуги, ООО "К" взяло на себя обязательство, что техника будет перемещена к другому объекту в такой -то срок, но не оговорило, что выполнять это обязательство будет своими силами. В любом договоре самое важное - это не процесс, а конечный результат, если только процесс не является существенным условием договора. В данном случае, заказчику ООО "Р" было все равно, каким путем исполнитель ООО "К" переместит технику, лишь бы она была перемещена.
ООО "К" заказало ООО "У" тягач. ООО "У" обязалось перед ООО "К" предоставить тягач, а ООО "К" обязалось эти услуги оплатить. Никакого отношения к ООО "Р" ООО "У" не имеет. Если бы тягач не был бы предоставлен в срок, либо тягач сломался бы по пути, то это были бы проблемы ООО "К" и ООО "У", их междусобойные разборки. И если бы ООО "К" не выполнило свои обязательства перед ООО "Р" из-за того, что ООО "У" не выполнило свои обязательства перед ней, то ООО "Р" требовало бы неустойку не с ООО "У", а с ООО "К", точно также как если бы ООО "К" не заплатило бы ООО "У" за услуги, то ООО «У» не имеет права требовать деньги с ООО «Р» , а должна требовать деньги с ООО «К» , которое перед ней обязалось.
Поэтому тот факт, что ООО «К» наняло тягач, не имеет к ООО «Р» прямого отношения, то есть при принятии оказанных услуг от ООО «К» ООО «Р» этот факт не учитывает.
Вот и ответ – ООО «Р» нужны акт (принятия услуг) , подписанный обеими сторонами (то есть ООО «Р» и ООО «К») , где будет зафиксирован факт перемещения техники к объекту, счет от ООО «К» и смета от ООО «К» . Все. Никаких особенных документов ООО «Р» не требуется.