Будет ли в этом случае нарушение прав несовершеннолетнего?

Настя, давай для начала все немного упростим и забьем на то, что собственник - 3 ребенок. Если я правильно понял, то мы говорим о долевой собственности. Смотрим ст. 250 ГК РФ
1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.
Итак право преимущественной покупки возникает только в случае продажи доли постороннему лицу, собственник - 1 посторонним лицом не является, соответственно никакого права преимущественной покупки у собственника - 3 не возникает.
Теперь усложняем задачу и вспоминаем что собственник - 3 ребенок.
Статья 37 ГК РФ Распоряжение имуществом подопечного
2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду) , в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других сделок, влекущих уменьшение имущества подопечного.

Как видим в данной статье говориться только о сделках в отношении имущества подопечного, но собственник - 2 распоряжается только своим имуществом, а не имуществом подопечного. Как у ребенка была доля. так она и осталась. Так что на мой взгляд права преимущественной покупки у ребенка не возникает. никакого согласия органа опеки на осуществление сделки не требуется.

Законным представителем несовершеннолетнего является его родители (собственник- 2), он может принимать решение за него, в том числе и в плане продажи части собственности.

Нет, так как тот несовершенно летний,