Имеются ли основания для привлечения Кулакова в качестве соответчика или третьего лица на стороне ответчика?и почему?

В соответствии с ст. 1079 ГК РФ юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих... обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании (на праве аренды, по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т. п.) . Согласно п. 2 ст. 1079 ГК РФ владелец источника повышенной опасности не отвечает за вред, причиненный этим источником, если докажет, что источник выбыл из его обладания в результате противоправных действий других лиц. Ответственность за вред, причиненный источником повышенной опасности, в таких случаях несут лица, противоправно завладевшие источником. При наличии вины владельца источника повышенной опасности в противоправном изъятии этого источника из его обладания ответственность может быть возложена КАК НА ВЛАДЕЛЬЦА, ТАК И НА ЛИЦО, противоправно завладевшее источником повышенной опасности. В данной ситуации вина владельца (сельхозкооператива) очевидна, поскольку в результате бесконтрольности машина в нерабочее время находилась во дворе у Кулакова, а не в гараже кооператива. Кулаков должен быть привлечен в качестве соответчика.

нет. Ответственность несёт владелец источника повышенной опасности.

Статья 402 ГК РФ . Ответственность должника за своих работников
Действия работников должника по исполнению его обязательства считаются действиями должника. Должник отвечает за эти действия, если они повлекли неисполнение или ненадлежащее исполнение обязательства.

Ключевое слово - "..по исполнению его обязательства". Столкновение произошло не во время исполнения обязательств кооператива.