Моя бабушка умерла в мае 1997 г. Может ли моя мать сейчас получить право на наследования бубушкиного дома?

Мы только что оформили наследство, мама умерла в 1996году (дом и земля), к нотариусу и в суд. Оформление заняло ровно год.

Думаю, что в 1997 году Ваша мать фактически приняла наследство - сразу после смерти бабушки забрала себе бабушкин телевизор, и этому были свидетели - соседи, которые дадут показания в суде. Фактическое принятие части наследства означает принятие всего наследства. Так что получите отказ нотариуса, напомните свидетелям события с телевизором, которые они видели - и в суд.

Скорее всего нет. Много лет прошло. Обратитесь к юристу.

Долго спали. Это вряд ли.

Через 15 лет после смерти своей матери? Нет, конечно. Вряд ли она эти 15 лет провела в коме или за границей и сможет доказать, что не имела возможности узнать о смерти матери и предъявить права на наследство

если мама фактически приняла наследство, т. е. стала в течение 6 месяцев после смерти бабушки пользоваться домом, предприняла меры по его охране, оплачивала коммунальные услуги, выплатила задолженность бабушкину и прочее, то она уже наследница. Нужно в судебном порядке признать наследницей.
Либо, если есть иные лица, которые вступили в наследство, не против, ваша мама может с ними просто заключить соглашение.

Можно подать иск о восстановлении сроков. Если суд сочтет вашу причину уважительной, срок будет восстановлен судом. Далее - по обычной процедуре.

В данном случае - небольшой шанс есть, если удастся доказать, что наличие этого имущества было неизвестно.

Второй вариант - фактическое принятие наследства - либо в случае совместного проживания на момент смерти, либо в случае, если фактически ваша мать владела данным домом после смерти бабушки - т. е. исполняла обязанности по содержанию дома и несла связанные с владением расходы.