если меня задержали сотрудники полиции у меня в подъезде, имею ли я право зайти с одним из сотрудников в квартиру?

В случае нарушения общественного порядка несовершеннолетним наряд ППС должен сначала прекратить правонарушение, а затем выяснить личность нарушителя для принятия к нему мер воздействия. С этой целью правонарушителя забирают в ОВД.
Но если известно, что место проживания несовершеннолетнего прямо здесь, то нет необходимости препровождать его в отделение, а целесообразнее отвести его к родителям для подтверждения его личности и составления протокола о правонарушении. За административные правонарушения подростка отвечают его родители, так что им придётся отдуваться (штраф или что назначат) .
Полиция имеет право задерживать подростка за любые правонарушения, нельзя его допрашивать без законных представителей.
Самого подростка могут поставить на учёт в КДН и сообщить о правонарушении по месту учёбы.
Но я первый сдал бы тебя, Света, в полицию, если бы ты в подъезде, где я живу, распивала бы спиртные напитки и неоправданно шумела.
Беспокоясь о своих правах, позаботься о правах соседей.
Вот как-то так...

По просьбе задержанного лица о месте его нахождения в кратчайший срок уведомляются родственники, администрация по месту его работы (учебы) , а также защитник.
Об административном задержании несовершеннолетнего в обязательном порядке уведомляются его родители или иные законные представители. (КоАП РФ) .
Т. е. сначала задерживают, потом уведомляют, нигде не написано, что должны предварительно перед задержанием уведомлять

Вы отличная дочь! Я бы тоже нажрался в подьезде и пошел в квартиру маму предупредить. Не теряй меня я в трезвяк!

Нет. любые действия в отношении несовершеннолетних только в присутствии законного представителя, т. е. родителей.

Вы вообще-то несовершеннолетняя, и без родителей вас вообще не имели права задерживать.