Могут ли наследники претендовать еще на квартиру, если они пропустили срок принятия наследства?

Если наследники фактически приняли наследство (зарегистрированы и проживают в этой же квартире, оплачивают коммунальные платежи) , то они могут обратиться к нотариусу и спустя 6 мес. после открытия наследства. В случае отказа нотариуса, а также в случае, если наследники не проживают в квартире матери, необходимо восстановить пропущенный срок вступления в наследство в судебном порядке. Для суда нужны веские аргументы (отсутствие в стране и др.).

Если Вы в силу пункта 2 ст. 1153 Гк РФ докажете, что ФАКТИЧЕСКИ ПРИНЯЛИ НАСЛЕДСТВО в виде квартиры, то есть совершили действия:
1. После смерти собственника (наследодателя) до истечения 6 месячного срока потенциальный наследник продолжал пользоваться квартирой
2. И/Или произвел оплату ЖКУ хоть за 1 месяц
3. Оплатил долги умершего
То при обращении в суд за данным наследником признают право собственности
Учтите, в последнее время гос-во дало нагоняй налоговой службе что она плохо отслеживает такие квартиры, где наследники ничего не делают, чтобы как можно быстрее ускорить процесс выморочного имущества, вот тогда сложнее с гос-вом бороться.
Зачем усложнять?

Гражданским законодательством РФ предусмотрено восемь (!) очередей наследников.
В случае, если отсутствуют наследники как по закону, так и по завещаниЮ, либо никто из наследников не имеет права наследовать или все наследники отстранены от наследования, либо ниакто из наследников не принял наследство..., имущество умершено считается выморочным и переходит в порядке наследования по закону в собственность Российской Федерации - ст. 1151 ГК РФ.
Если наследники пропустили срок принятия наследства по уважительным причинам - они имеют право восстановить срок принятия наследства в судебном порядке.
Удачи!

Через суд попробуйте, Если вы докажете, что не приняли наследство по веским причинам, то возможно и положительное решение (ну, например, были за границей и ничего не знали о смерти)

Обращайтесь в суд, указав причину, по которой Вы пропустили срок принятия наследства.

вопрос решается в суде

если срок принятия наследства пропущен его восстанавливают в судебном порядке, имущество признаётся выморочным, т. е. переходит в распоряжение государства если в течение двух лет ни кто не заявит на него права. в любом случае когда в судебном порядке будете восстанавливать срок в качестве третьего лица необходимо признать Налоговую инспекцию т. к. именно ИФНС принимает от имени государства права на выморочное имущество

пропущенный срок восстанавливается в судебном порядке

По заявлению наследника, пропустившего срок для принятия наследства, суд может признать его принявшим наследство, если найдет причины пропуска срока уважительными, в частности, если установит, что этот срок был пропущен потому, что наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства, и при условии, что наследник, пропустивший срок для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Уважительными могут быть признаны, например, тяжелая болезнь, недееспособность, длительная командировка ...

Можно восстановить пропущенный срок по уважительным причинам (тяжелая болезнь в приложение справка из больнице, отсутствие в стране - приложение коммандировочное уведомление, к примеру и прочее).