купили матрац, внутри лопнула перегородка вот так:

Обязаны! напишите претензию в произвольной форме и подайте продавцу с приложенной копией чека, если будут увиливать смело обращайтесь в суд! Также можете сделать независимую товарную экспертизу и приложить ее, если вдруг будут артачиться. ПО суду все равно все издержки взыщите с них.

...обязаны...

А "гарантия"-то есть?
И зачем обменивать? Думаете другой такой-же матрас не сломается?..

Если гарантийный срок установлен письменно, на русском языке в прилагаемой к товару документации, то продавец отвечает за недостаток и обязан удовлетворить ваше требование, если не докажет вашу вину в возникновении недостатка.
Как передавать товар продавцу

Если гарантийный срок не установлен, либо истек, то, прежде чем удовлетворить ваше требование продавец вправе потребовать от вас доказательств заводского брака (как правило, заключение экспертизы) .

До этого момента, ход ваших действий одинаковый.
Читайте ст. 18 ЗоЗПП, вручайте продавцу на подпись и печать копию вашей претензии (с любым требованием из указанной статьи) , которую сохраните для себя. Если продавец не принимает вашу претензию, то высылайте по почте, заказным письмом с уведомлением о вручении и описью вложения.
Образцы претензий

Нарисовал стилизованный пенис и назвал его матрасом. . Ыыы. . Нет, не поменяют, мало ли что ты с ним делал, сначала докажи продавцу, что данная ситуация попадает под гарантийную.

Обязаны, если дефект производственный.

в зависимости от чего, обязаны поменять!! !
Но по любому откажутся так что необходимо будет делать независимую экспертизу