Правомочно ли удержание с пенсии по инвалидности ?

Согласно п. 9, ч. 1, ст. 101 ФЗ об исполнительном производстве, пенсия по инвалидности не является доходом, с которого не допускается взыскания.

Взыскание может быть наложено на любой доход, будь то зарплата или пенсия. Если у вас есть какие-то долги - по ним нужно отвечать, если не делаете этого добровольно, то выносится судебное решение и приставы его исполняют.
Ростик Васильев приплел с какого-то бока налог, при чем здесь это? Вопрос о звыскании по исполнительному листу, а не по налогам.

с вас взыскивают правильно

А за что взыскивают?

смотря какая степень инвалидности.

Пенсия по инвалидности, согласно статье 101 229-ФЗ, действительно, не является видом дохода, на которое не может быть наложено взыскание, т. е., взыскивать с неё могут. Но в ГПК РФ (138-ФЗ) есть статья 446 "Имущество, на которое не может быть обращено взыскание по исполнительным документам", в которой имеется пункт "продукты питания и деньги на общую сумму не менее установленной величины прожиточного минимума самого гражданина-должника и лиц, находящихся на его иждивении". Поскольку Ваша пенсия ниже величины прожиточного минимума, взыскивать с нее не могут, приставы нарушили закон, если, конечно, в Вашем деле нет ещё каких-то нюансов, о которых Вы не сообщили. Если не прошёл срок исковой давности, обратитесь в суд с иском к судебным приставам.

Спасибо