Как правильно составить заявление-жалобу на учителя.

в правом верхнем углу документа
Директору школы №....
ФИО (директора полностью)
от ...ФИО (ваше)

Описываете действия учителя, которыми Вы не довольны

по окончанию изложения своего заявления ниже пишете свои ФИО (укажите обязательно кем вы являетесь, например - мама ученика этого класса, этой школы, подпись и дату.
Пишите в трёх экземплярах: директору, учителю и себе. Директор ОБЯЗАН зарегистрировать заявление как входящую корреспонденцию и принять меры. В данном случае это будет издание приказа о создании комиссии для служебного расследования. Сначала, разумеется, директор должен попытаться уладить ситуацию мирно, побеседовав с обеими сторонами, а потом собрав конфликтующие стороны.. . Обычно служебное расследование проходит в течение месяца, по итогам его директор обязан принять адекватное решение и известить обе стороны.

Лучше, если это будет коллективное заявление от всех родителей класса.

Чтобы вам ответить, надо знать ситуацию и степень вины обеих сторон. . ВЫ С НЕЙ-ТО лично разговаривали, как она вам всё объясняет? Может, она и не виновата, и дело совершенно не в ней, а в другом.
Сначала соберитесь с родителями у неё в классе, пригласите директора, завуча, поговорите, проанализируйте создавшуюся обстановку. Безвыходных положений не бывает.
Пусть директор не "предлагает в устной форме... ", а прийдёт на собрание в класс.

Видел как-то на сайтах жалобы на учителей, вероятней всего поискать надо там

это всё голословно
пока не будет доказательств оскорблений и унижений - разговора ни с кем не будет.
а будут факты ( видео на тлфон хотя бы) - этому пюдагогу кранты

Так и пиши: "заставляет учить, гад!! ". :-)))

В прокуратуру писать и в департамент образования

Главное от души!