Мама сделала завещание на квакртиру на меня, но прописала туда брата с семьей сможет ли брат претендовать на наследство

Молодец мама. Это для того, что бы держать вас с братом в тонусе. Сегодня завещание на Вас, завтра на брата.

1. Прописки нет уже 20 лет.
2. Регистрация на наследство не влияет.
3. Мама может изменить завещание...

нет. по завещанию она ваша. и можете распоряжаться ею по своему усмотрению

если оспорит завещание в суде.

Мама заложила бомбу в ваши с братом отношения.
Опасности ситуации:
1. если мама жива - в любой момент может переписать завещание, манипулируя детьми.
2. брат, конечно, может претендовать на наследство и доказывать в суде, что именно он и его семья жили с мамой (вот и справочка есть) и ухаживали за мамой до её последних дней, а вас там не стояло. И вообще завещание это она написала будучи в неадеквате, или вы её вынудили и т. п.
Уж лучше и спокойнее - наследство по закону, без всякого завещания - всем сёстрам по серьгам, или завещание по 1/2 доли каждому (если есть и другие наследники) . Спокойнее жить будете.

Регистрация - это всего лишь право проживания. Ваш брат и его семья имеют право проживать в этой квартире. Только и всего.

Другое дело, что независимо от места регистрации, Ваш брат или другие родственники (да кто угодно) может попытаться оспорить завещание. Но это уже другой вопрос.

Только если на момент смерти матери у него будет право на обязательную долю в наследстве

Брат может оспорить завещание в суде. И выписать его будет проблематично.