имеет ли милиция право вести меня в наркологию если я иду пешком .

Есть такая штука - Конституция, в ней есть статья которая запрещает проводить над человеком какие-либо физические или химические опыты без его на то согласие. Забор крови для обнаружения в ней алкоголя и "веществ" - химический опыт. В той же конституции написано что такое опыт. Так вот, вы вполне можете отказаться от проведения опытов над собой и никто ничего вам не имеет права сказать. Конституция же. Ну а на деле получите по почкам и будете отпущены без бумажника.

А прикинь, он тебя свозит и зазря? Тогда ты имеешь право поиметь его!

Согласно статье 44 Федерального закона "О наркотических средствах и психотропных веществах" "лицо, в отношении которого имеются достаточные основания полагать, что оно <...> находится в состоянии наркотического опьянения либо потребило наркотическое средство или психотропное вещество без назначения врача, может быть направлено на медицинское освидетельствование". Но в той же статье закона уточнено, что "порядок медицинского освидетельствования лица, указанного в пункте 1 настоящей статьи, устанавливается федеральным органом исполнительной власти в области здравоохранения и федеральным органом исполнительной власти по контролю за оборотом наркотических средств и психотропных веществ по согласованию с Генеральной прокуратурой Российской Федерации и федеральным органом исполнительной власти в области юстиции".
До настоящего времени нормативный акт, предусмотренный законом, не издан. Следовательно, освидетельствование в порядке ФЗ о наркотиках производиться не может.
Обоснованно или нет доставлено лицо на освидетельствование, сотрудники полиции вправе доставлять граждан на освидетельствование, но они не имеют никакого отношения к самому процессу освидетельствования. Отказ от освидетельствования совершенно законен. Обязательного или принудительного освидетельствования действующее законодательство не допускает даже при наличии достаточных поводов для возбуждения дела об административном правонарушении по факту потребления наркотиков.
Согласно статье 1.6 КоАП при применении мер административного принуждения не допускаются действия, унижающие человеческое достоинство.