Сосед грозится подать в суд за захват территории на 20 см по границе участка 20м

Должен ли он предварительно меня письменно уведомить. Или ожидать сразу повестку в суд. Если я хочу урегулировать в досудебном порядке, но от него нет документа. Он говорит, что приглашал геодезистов и показывает колышки. При этом грозится, что подаст в суд и я ему потом буду должна оплачивать его адвоката и земельную экспертизу, которую он специально для суда пригласит. Как правильно поступить? Я сама территорию не захватывала, покупала у прежних хозяев в тех гарницах которые уже были (уже стоял забор)