в аварии погиб родственник, признали потерпевшим, страховка полагается ?

По КАСКо застраховано только имущество самого виновника, на потерпевших такой полис не распространяется
У виновника должен быть полис по ОСАГО. по нему возмещается имеющим право по ГК
Статья 12. (Закона об ОСАГО) Определение размера страховой выплаты
1. Размер страховой выплаты, причитающейся потерпевшему в счет возмещения вреда, причиненного его здоровью, рассчитывается страховщиком в соответствии с правилами главы 59 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Размер страховой выплаты за причинение вреда жизни потерпевшего составляет:
135 тысяч рублей - лицам, имеющим право в соответствии с гражданским законодательством на возмещение вреда в случае смерти потерпевшего (кормильца) ;
не более 25 тысяч рублей на возмещение расходов на погребение - лицам, понесшим эти расходы.

Статья 1088. ГК Возмещение вреда лицам, понесшим ущерб в результате смерти кормильца
1. В случае смерти потерпевшего (кормильца) право на возмещение вреда имеют:
нетрудоспособные лица, состоявшие на иждивении умершего или имевшие ко дню его смерти право на получение от него содержания;
ребенок умершего, родившийся после его смерти;
один из родителей, супруг либо другой член семьи независимо от его трудоспособности, который не работает и занят уходом за находившимися на иждивении умершего его детьми, внуками, братьями и сестрами, не достигшими четырнадцати лет либо хотя и достигшими указанного возраста, но по заключению медицинских органов нуждающимися по состоянию здоровья в постороннем уходе;
лица, состоявшие на иждивении умершего и ставшие нетрудоспособными в течение пяти лет после его смерти.
Один из родителей, супруг либо другой член семьи, не работающий и занятый уходом за детьми, внуками, братьями и сестрами умершего и ставший нетрудоспособным в период осуществления ухода, сохраняет право на возмещение вреда после окончания ухода за этими лицами.
2. Вред возмещается:
несовершеннолетним - до достижения восемнадцати лет;
учащимся старше восемнадцати лет - до окончания учебы в учебных учреждениях по очной форме обучения, но не более чем до двадцати трех лет;
женщинам старше пятидесяти пяти лет и мужчинам старше шестидесяти лет - пожизненно;
инвалидам - на срок инвалидности;
одному из родителей, супругу либо другому члену семьи, занятому уходом за находившимися на иждивении умершего его детьми, внуками, братьями и сестрами, - до достижения ими четырнадцати лет либо изменения состояния здоровья.
Статья 1089. Размер возмещения вреда, понесенного в случае смерти кормильца
1. Лицам, имеющим право на возмещение вреда в связи со смертью кормильца, вред возмещается в размере той доли заработка (дохода) умершего, определенного по правилам статьи 1086 настоящего Кодекса, которую они получали или имели право получать на свое содержание при его жизни. При определении возмещения вреда этим лицам в состав доходов умершего наряду с заработком (доходом) включаются получаемые им при жизни пенсия, пожизненное содержание и другие подобные выплаты.
2. При определении размера возмещения вреда пенсии, назначенные лицам в связи со смертью кормильца, а равно другие виды пенсий, назначенные как до, так и после смерти кормильца, а также заработок (доход) и стипендия, получаемые этими лицами, в счет возмещения им вреда не засчитываются.
3. Установленный каждому из имеющих право на возмещение вреда в связи со смертью кормильца размер возмещения не подлежит дальнейшему перерасчету, кроме случаев:
рождения ребенка после смерти кормильца;
назначения или прекращения выплаты возмещения лицам, занятым уходом за детьми, внуками, братьями и сестрами умершего кормильца.
Законом или договором может быть увеличен размер возмещения.

лучше через юриста-адвоката, в любом случае

Не хотелось бы Вас расстраивать, но ничего Вы со страхзовой не получите. Предъявляйте иск непосредственно к виновнику.

Мы оформляли все там, где застрахована ответственность водителя по /ОСАГО/. Только в нашем случае сестре нашего погибшего дяди отказали в выплате страховке . Сказали, что она не была на содержании своего брата/погибшего нашего дяди/.

Для КАСКО по моему- не страховой случай.

Вам надо обращаться не в страховую где авто застраховано как имуществоКАСКО, а в страховую где застрахована ответственность водителя (ОСАГО) .

Срок для обращения 3-и года.

Обязательная страховка на транспорт. А Вы сейчас говорите про добровольные виды. Т. е машину пострадавшего востанавливать на деньги от страховой компании. И всё. Остальное только через суд с виновника.

если ответственность виновника застрахована по обязаловке, то должны выплатить сумма вреда предусм. законодательством, если только в том случае что на иждевении находился другой член семьи.