У меня 3 собаки. Соседи снизу жалуются на их топот.

Правильно делают.
Придут и выполнят обещанное.

никакие .

Собаки топают? Да пошли эти соседи лесом. Пусть докажут сначала, а за угрозу можно и поплатиться. Никаких, нет доказательств.

Поддерживаю соседей. На домной маленькая собачка и кошка и то спать не всегда дают.

Предыдущие «Правила пользования жилыми помещениями, содержания жилого дома и придомовой территории», утвержденные Постановлением Совета Министров РСФСР от 25.09.1985 года № 415 (утратили силу) в подпункте «е» пункта 9 устанавливали, что с 23 часов до 7 часов должна соблюдаться полная тишина.
В ныне действующих Правилах пользования жилыми помещениями такой нормы нет, однако это вовсе не означает, что законодатель не позаботился об добросовестных гражданах, т. к. административная ответственность за шум, как правило, установлена региональным законодательством (областей, краев, республик и других субъектов РФ).
В СанПиН 2.1.2.2645-10 "Санитарно-эпидемиологические требования к условиям проживания в жилых зданиях и помещениях. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы" содержатся нормативы шума.
Поэтому пошлите соседей в направлении близком к нецензурному. Согласно таблице 3, нарушением не является уровень шума выше 30 дб (ночью), что примерно равно тиканью старых настенных часов. Плюс, если дойдет до суда, с доказательствами замучаются.
Звонят с угрозами? Запись телефонного звонка и заявление в полицию по угрозам.

Топот от собак? Это что-то новое. Ничего они не сделают.

соседи с низу ??

Постелите ковер с высоким ворсом, немного поможет. А вообще скажу честно - собаки с нашей звукоизоляцией (хоть сверку, хоть сбоку) - напрягают. Пожалейте соседей, зачем вам столько собак? Я сама собаковод, но больше одной в квартире не держу. Те, кто хотят иметь несколько собак - перебираются в частный сектор, там и собачкам вольготно, и никто вас проклинать ежедневно не станет.