Пришло письмо из суда о взыскании задолженности по транспортному налогу за период май 2010г-ноябрь 2011г. (375р.)

Первым делом идём и отменяем судебный приказ. Для этого достаточно просто возразить, форма заявления - в суде.

Далее начинаем разбираться.
Речь только о налоге или о пенях? У них весьма различающиеся сроки начисления. а значит, и сроки формирования требований.
Возможно, Вы не поверите, но в налоговом законодательстве нет понятия "срок исковой давности". Есть - срок взыскания.
И он отсчитывается от даты направления требования. Так что первый вопрос будет: когда сформировано и направлено то требование, в которое вошли эти самые 375 рублей долга?
Далее: для физических лиц взыскание производится только в судебном порядке. И, что интересно, чтобы выйти в суд, нужно, чтобы у должника накопилась определенная сумма долга. Для того периода, что у Вас - это было свыше 1500 рублей.
Так что правило было такое:
- если долг свыше 1500 руб. - в суд нужно выйти в течение 6 месяцев;
- если меньше, то подождать, пока не накопится нужная сумма. Копиться она должна 3 года.
Вот если не накопится, а три года с момента сроков по требованию истекли, тогда в суд идут с тем, что есть.
Ваша задолженность в районе ноября 2011 года образовалась, но была явно меньше 1500 руб. Так что строго по закону налоговики три года ожидали - раньше у них просто не приняли бы исковое заявление.
Три года, насколько я понимаю по датам, закончились в районе ноября 2014-ого - вот с этого момента в суд уже обратится можно. На это, кстати, есть полгода. И они пока ещё не закончились.

Поэтому утверждать, что налоговики ничего раньше не делали, а теперь чего-там требуют, пока нельзя.
Учитывая всю процедуру взыскания, вполне вероятно, что ничего не нарушено.

Чтобы ответить точно, нужно знать:
- в какой срок сформировалась задолженность
- какими требованиями её пытались взыскать "добровольно" (даты этих требований, сроки, указанные в них для добровольной оплаты, когда и куда направлялись)
- когда налоговый орган вышел в суд за получением приказа.
Ответить на эти вопросы могут только в налоговой. Вполне можно обратиться к ним письменно или через сервис "Обратиться в ФНС" на налоговском сайте (в последнем случае ответ Вы получите в течение 14 календарных дней, если есть электронная почта - на нее).
Вот тогда уже можно будет возмущаться. Или нет.

да, любят, твари, хоть какую копейку урвать. И ведь не докажешь уже ничего - взыскивают втихаря

Вам должен был прийти судебный приказ, он отменяется по факту принесения возражений, если срок не пропустили. Пишите возражения, если потом налоговая обратится с иском, заявите о пропуске срока исковой давности.