Запрет на регистрационные действия автомобиля

Нет такого.
Пока прежний владелец не оплатит долги -запрет не снимут.
Суд уже постановил и вынес свое решение т. е по суду был наложен запрет, а теперь вы пытаетесь отменить решение суда без оснований.

То что вы не провели проверку на чистоту авто ДО покупки - это только ВАША проблема.
Вы можете в судебном порядке требовать возврат уплоченных средств, а сделку признать не действительной по причине которую вы указали выше.

Нет такого образца. Нет оснований для снятия ареста. Надо было интересоваться "чистотой" авто до его покупки. Можете предъявить претензии продавцу.

Первый отвечающий абсолютно прав!

Статья 450. Основания изменения и расторжения договора 1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором. 2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только: 1) при существенном нарушении договора другой стороной; 2) в иных случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или договором. Существенным признается нарушение договора одной из сторон, которое влечет для другой стороны такой ущерб, что она в значительной степени лишается того, на что была вправе рассчитывать при заключении договора. 3. В случае одностороннего отказа от исполнения договора полностью или частично, когда такой отказ допускается законом или соглашением сторон, договор считается соответственно расторгнутым или измененным.

Расторгайте договор купли продажи. обращайтесь в суд. У вас есть паспортные данные продавца. Указывайте в качестве ответчика.
у вас существенное нарушение договора, вызвавшееся невозможность использовать ТС по назначению.