ЗАКОННО ЛИ ТАКОЕ УСЛОВИЕ В ЗАВЕЩАНИИ- ОТКАЗ В СЛУЧАЕ ПРОДАЖИ ДОМА ЧЕТВЕРТЬ ВЫРУЧКИ ОТДАТЬ РОДСТВННИКУ?

Всё законно.
Завещатель и и или даритель имеет полное право в договоре завещания и или дарения писать все свои условия, разумеется если они. эти условия не несут вреда одаряемому.
Есть так же понятие - целевое дарение. завещание, когда дарят - завещают на определенные цели и ли нужды, и одаряемый уже не имеет право иначе распоряжаться данным имуществом по своёму усмотрению а только в рамках установленных дарителем.
Так например тёща может дарить зятю дом с условием, что после его смерти дом, отойдёт именно её внукам.
Если одаряемый к примеру портит имущество, полученное в дар подвергает его разорению, то даритель в праве через суд требовать назад своё имущество.
Любой Закон можно обойти.
Дочь находит покупателя на свой дом, получает сумму оговоренную, а договор заключает как Договор дарения.
Если она конечно имеет право Дарить третьим лицам.
Тут, главное что бы её покупатели с деньгами не кинули.
Да на счет Ответа выше - жди смерти сестры совсем не вариант.
Потому, что у сестры есть скорей всего наследники, которые войдут по смерти вместо неё.

есть такие - завещательный отказ, завещательное возложение и завещательное распоряжение

жди, пока его сестра умрет

В завещании может быть указана передача собственности с конкретной целью.

Не продавай, дари по документам

никаких случаев в завещании быть не должно