Пересичение границы, незаконно

Можно-то и людям. Корректнее поставить вопрос по другому: "почему животным разрешают это делать без документов, а нам нет? ". Сложно сказать кратко. Но вот некоторые причины (не буду на 100% утверждать, что главные.
1) Во-первых, человек по определению успевает за свою жизнь вступить, либо оказаться втянутым, на свою голову, в какие либо отношения с государством. Например он, платит налоги и может оказаться должником: http://vsekredity.info/zapret-vyezda-za-granitsu-dolzhnikam.php существуют другие варианты http://visasam.ru/samotur/rules/komu-zapreshen-vyezd.html Не суть дела. Государству от тебя, нужно что-то такое чего оно не получит от животных. С хомячка или бродячей кошки налоги не здерёшь, под ружьё не поставишь и т. п. Взамен государство тоже берёт, сегодня, на себя некоторые функции.
2) Для удобства в осуществлении отношений "человек-государство" (по крайней мере, для удобства государству), принятых ли тобой добровольно, навязанных ли тебе, неважно, и существуют всевозможные регистрации твоей личности. Если ты где-то отмечен и/или о твоём существовании знают, либо узнают, то ты в связке с конкретным государством. И пока не выполнены необходимые условия, поставленные перед тобой государством, "в связке" с которым ты находишься, в данный момент отпускать оно тебя не собирается (во всяком случае официально). С документами проще отсеивать тех, кого можно по каким-то соображениям выпустить, от тех кого по каким-то соображениям выпускать не следует. Но бродячих животных так как людей регистрировать не целесообразно по причине обозначенной в пункте "1)" и по причине нереальности подобного проекта на сегодняшний день (если людей в РФ, грубо говоря, около 150 млн., то шариков и мурзиков вместе с птицами и прочими животными, не говоря о всевозможных букашках гораздо больше и о своём существовании заявлять они не торопятся). Кто их будет по тайге да по болотам отлавливать? Бред! Они, в отличии от нас с тобою, не будут поголовно кучковаться в населённых пунктах. А ты на болоте не будешь под корягой прятаться от государства.

Тебе тоже можно.

Стой, нарушитель, стрелять буду! - Гав гав! - Шарик ты? - Я, я, не кипишуй!

Нет, Ростик, тебе ещё нельзя.
Ты грамматику ещё не выучил...