Авторское право. Стихотворения и песни

Без явно выраженного согласия автора можно только:
1. Использовать в личных целях (так, чтобы видел только ты и твои родственники). Без публикаций.
2. Использовать в полемических, критических, образовательных и дискуссионных целях фрагмент произведения. То есть, рассказывая о специфическом построении рифмы в конкретном стихе конкретного поэта, вы можете прочесть конкретный его отрывок.
3. Использовать произведение, если на него истёк срок охраны имущественных АП (в общем случае (!) в РФ - это 70 лет с года смерти автора). С указанием автора.
4. Если стихи не являются объектом АП вообще. Это лишь два случая: произведение является государственным гимном, либо "стих" полностью написан без участия человека. Всякие крики мартышек, вопли котов и прочее.

Это исчерпывающий список.

(Применительно не к стихам ещё могут находиться в общественном достоянии работы органов федеральной власти - законы, постановления, уставы международных организаций. Также не являются объектом АП тривиальные работы: простые геометрические фигуры, буквы алфавита, расписание движения поездов и тп).

Согласие автора может быть дано лично вам, но также авторы часто оговаривают условия использования при публикации. На сайте пишут к примеру "с обязательной ссылкой" или и вовсе публикуют на условиях одной из свободных лицензий. Но следует знать: по умолчанию согласия у вас нет. Если на сайте ничего не написано о том, как можно скопировать, то копировать нельзя. Если автор проигнорировал ваши письма, брать нельзя.

и даже соавтора (личный опыт)

Все можно, кроме получения выгоды от имени автора