Как признать сделку незаконной

Договор заключен. Сделка законная.
И зареген видимо переход права собственности на покупателя, и обременение (ипотека в силу закона).
Далее варианты:
1. Покупатель исполняет договор: оплачивает собственными и\или заемными средствами, и заявлением сторон снимаете обременение.
2. Покупатель не исполняет договор, и Вы взыскиваете реш. суда долг по договору с покупателя. Покупатель не платит по реш. суда, ибо нищеброд, при этом жилое помещение у него в собственности, куролесит, пожар и т. д.
3. Сочувствуете покупателю и предлагаете соглашением сторон расторгнуть договор.
Расторгаете, и на основании соглашения возвращете покупателю первонач. взнос (если был таковой), он вам - жилое помещение (акт) и регите вам в собственность жилое помещение.
Третий вариант предпочтительнее, если куплено в собственность только матери детей, это и опятам понятно.
Если она купила себе и детям в собственность, то подключать опеку придется.

а причем тут, живите спокойно. Если Пенсионный захочет он просто с покупателя взыщет сумму материнского капитала.

А вам какое до этого дело? Вы квартиру продали? Деньги получили?

А при чём здесь лишение родительских прав? Эти люди так же имеют полное право продавать или покупать недвижимость .

Обратиться в суд с исковым требованием о признании сделки недействительной.

А в договоре указано, что покупатель будет расплачиваться маткапиталом? И в какие сроки?

В целом, процесс подачи искового заявления о признании договора недействительным не отличается от общего процесса подачи иска. Срок исковой давности по оспоримым сделкам – общий. Он составляет 3 года, начиная с того момента, как истец узнал о нарушении своего права. В случае с признанием договора недействительным таким может считаться момент, в который истец узнал о наличии обстоятельств для подачи иска. Если срок исковой давности пропущен, то суд может применить его по заявлению ответчика и вынести решение об отказе в удовлетворении иска. Если такое требование ответчиком не заявлено, суд не вправе применять исковую давность по собственно инициативе.