Угон автомобиля. Как действовать?

Возможно придётся идти на крайние меры. Мой знакомый искал себе автомобиль, и на тот момент я как раз обдумывал продажу своего. Он узнал об этом и попросил продать в рассрочку. Проблем с этим человеком никогда небыло ни с деньгами ( друг другу могли одолжить деньги и были уверены в честности ) и взаимовыручка постоянная. Продавал машину т. к. переезжал в другую область и в данный момент нахожусь более чем за 2000 км от дома. Половину стоимости он выплатил, половину уже месяц отдать не может. А в последнее время не отвечает на звонки и сообщения. Поэтому я решил пойти на крайние меры. Моя ошибка, что ПТС оставил в машине и теперь он у него. Но договора купли-продажи мы не заполняли и он пока ездиет по моей страховке ( неограниченная) . Хочу конечно все решить мирным путём, но и негативным последствиям я хочу сразу подготовиться. Как мне быть? Мне нужно будет возвращаться домой и писать заявление по месту жительства или это можно решить с помощью местных гибдд? Пожалуйста, отвечайте по теме! Нравоучений и тп не нужно!!! Заранее спасибо за ответ!