Вправе ли пристав наложить арест на машину должника если он продал (заключил договор, но на учет ГИБДД не поставил)?

Может, не указано право покупателя? Да, пристав прав, он действует по имеющимся данным. Этот вопрос решать будет суд.

Если ограничение на авто было наложено до его продажи, то предыдущий владелец не имел право продавать пока не сняты ограничения.

и что?

Да. Такое возможно. Ещё в 2010 году Верховный Суд России дал разъяснение, что в этом случае собственник авто вправе подать иск об исключении авто из описи ареста. Сегодня можно такую проблему решить и путём подачи жалобы начальнику РОСП

так регистрация авто в гибдд и право собственности на него - это не одно и то же. покупателю придется в суд обращаться теперь. или должник погасит долг, и арест будет снят. а арестованные авто не могут быть зарегистрированы в гибдд.

Судебный пристав не может наложить арест на ваше имущество, так как вы не являетесь должником.
Но арест мог быть наложен СП на имущество предыдущего собственника и запрет регистрационных действий до продажи машины вам (до даты вашего ДКП).
Если дата ДКП после наложения ареста на автомобиль, то пишите заявление начальнику районного отдела судебных приставов об исключении вашего имущества из арестованного, или подавайте в суд на незаконные действия судебного пристава.
А если собственник продал вам авто после наложения арреста, то предъявляйте притензии к собственнику.
Ваше право по ДКП не обязывает вас регистрировать тр. ср., но вот ездить с подложными номерами и чужим СТС по истечении 10 дней с даты ДКП это не законно, хоть и нет за это ответственности. Теперь и разбирайтесь.