Есть законные способы в суде признать недействительным договор дарения?

Статья 578 ГК Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Есть, если имеютя предусмотренные закоом основания.
Удачи

Сложно.

все зависит от того, какие у вас есть к этому основания

Конечно есть ГК РФ

Если можно доказать, что человек находился под чьим-то давлением или в неадекватном (болезненном) психическом состоянии.

теоритическе да . на практике надо доказать что человек либо бал не дееспособен . либо находился под давлением заинтересованых лиц!

Формальные основания перечислены в ГК. Но это очень непросто. Я подобным иском уже три года занимаюсь.

Всякий договор это сделка. Любую сделку можно признать недейсвительной (ничтожной или оспормой) по основаниям предусмотренным ГК РФ. В частности договор дарения можно признать недействительным если удасться доказать, что даритель находялся в заблуждении относительно предмета сделки, под психическим или физическим принуждением, был не способен осознавть свои действия и руководить ими.