Могу ли я обратиться в суд с гражданским иском об уплате долга, если он документально не подтвержден, но есть 2 свидетея

Я ездил на автомобиле Audi 80, который принадлежал моему отцу, на основании доверенности. 5 декабря 2008 года я попал на нем в ДТП, после чего автомобиль был снят с учета в ГИБДД. По устному разрешению отц, я решил его продать, в связи с чем повесил обьявления о продаже а/м с указанием двух своих номеров телефонов на ветровое и заднее стекло а/м. 23 мая 2009 года мне позвонил незнакомый мне ранее гражданин с просьбой продать ему колеса. Автомобиль находился под окнами дома, в котором я проживаю. Мы договорились о встрече через час. После того, как колеса были сняты, мы поехали в шиномонтаж, чтобы их осмотреть и переставить шины с дисков а/м Audi 80 на а/м ВАЗ 2104, которым управлял предполагаемый покупатель. В то время, как мы снимали колеса, мимо нас прошли два знакомых мне человека, я с ними поздоровался и сказал, чем мы занимаемся. Но в шиномонтаже была очередь, мы не стали ждать, и договорились о цене 3000 рублей (три тысячи) за 4 колеса, и о том, что гражданин вернёт мне одно колесо с другой шиной. Но у гражданина якобы не оказалось с собой денег, и он обратился ко мне с просьбой отдать мне деньги 25 мая 2009 года. Я согласился, но в качестве гарантии взял у него пенсионное свидетельство госудурственного пенсионного страхования. 25 мая он мне деньги не отдал. Я ему несколько раз звонил с требованием отдать деньги, на что он отвечал только обещаниями их отдать.