Как высчитывается налог с продаж (автотранспорта)?

НДФЛ, полагаю... Речь о нем.. .
Продав авто Вы получаете доход. Согласно ст. 209, 210 НК РФ - это часть налогооблагаемой базы. Следовательно необходимо уплатить налог.

Однако!! !
Вы вправе примнить вычет в размере
1) в суммы, полученной налогоплательщиком в налоговом периоде от продажи ...иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика менее трех лет, но не превышающих 125 000 рублей. При продаже ...иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более, имущественный налоговый вычет предоставляется в сумме, полученной налогоплательщиком при продаже указанного имущества. Это ст. 220 НК РФ.
Объектом налогообложения признается доход, полученный налогоплательщиками:
1) от источников в Российской Федерации и (или) от источников за предела
Вместо использования права на получение имущественного налогового вычета, предусмотренного настоящим подпунктом, налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с получением этих доходов, за исключением реализации налогоплательщиком принадлежащих ему ценных бумаг.

Т. е. если авто купено давно (более 3 лет назад) - налог уплачивать не нужно. Если до 3-х лет, то вы вправе уменьшить полученную сумму на 125 тыс. или на сумму расходов (например - на 230 тыс, если есть документы на этот расход) и с остатка заплатить налог .
Налоговая ставка - 13% (ст. 224 НК РФ) .

Это не налог с продаж, а НДФЛ. Доходы от продажи по договору уменьшаются на расходы по покупке, если документы сохранились. Если не сохранились, применяется налоговый вычет в размере 125 тыс. руб. , с остальной суммы - налог 13% (ст. 220 НК РФ) . Обязательно подавать декларацию

налог с продаж давно уже отменен