Расширение границ от завоеваний в игре Stellaris

если в системе есть обитаемая планета, то её сперва надо захватить, высадив войска на планету.

сразу захватываются только системы, в которых нет обитаемых планет

Притязания:
Что бы захватить вражескую систему на неё делается "притязание" (левое меню, внизу). Притязания стоят "очки влияния" (те что ты тратишь на строительство аванпоста у нейтральной звезды, те что уходят на строительство мегаобъектов). Притязания на чужие системы довольно дороги, лучше требовать лишь важные системы.
Объявив притязание на чужую систему можно в мирное время. Это даёт повод для войны. Затем нужно победить в войне (притязания добавляют требуемых для победы очков).

Статус кво:
По "статусу кво" нельзя получить необитаемые системы (кажется), но если причина войны была сделать вассалом, то вассалу необитаемые отходят.
На системы с обитаемыми планетами.
Воюя в войне, и оккупировав обитаемую чужую планету, по мере успехов, станет доступен "статус кво", среднее между победой и капитуляцией, все чужие системы с оккупированный планетами переходят к тебе. Когда "статус кво" становится зелёным, подводя к нему мышку будет перечень всех систем которые получаешь в случае нажатия на эту кнопку.
Чем зеленее ползунок вверху меню войны (чем ты в войне успешнее), тем больше по статусу кво получаешь.

Всепоглощающий рой:
Можно в начале игры выбрать "коллективный разум", и "всепрощающий рой". У этих всегда есть возможность начать войну против любого - всегда доступен повод "голод". Если система с планетой и она оккупирована - система автоматически твоя; плюс всё биологическое население такой планеты медленно поедается, принося большой прирост к производству пищи. Если система не обитаема и по соседству с твоей - после уничтожения аванпоста становится твоей. Если система не рядом с границами и необитаема, то после уничтожения аванпоста система становится без хозяина.

Пробужденные империи:
Воюя против таких, выбрав цель "ликвидация угрозы" все необитаемые системы автоматически присваиваются захватившим, а обитаемые - после оккупации.