Какие страны состоят полностью из пустынь?

Полностью на 100% - таких стран нет!

По нескольким простым причинам:

1. На территории стран есть реки

Например, Египет. Около 96 % территории страны занимают пустыни, 4 % приходится на Дельту и долину реки Нил.

2. Страны омываются морями или океанами

Например, Ливия расположена на побережье Средиземного моря.

Ливия преимущественно пустынная страна. Свыше 95% ее территории занято песчаными и каменистыми пустынями. Лишь в западной части Средиземноморского побережья (от границы с Тунисом до мыса Эль-Барк) и на востоке побережья пустыни сменяются субтропическими полупустынями и даже типичными ландшафтами сухих субтропиков Средиземноморья с лесной и кустарниковой растительностью.

Мавритания
С запада Мавритания омывается Атлантическим океаном (около 700 км береговой полосы) . Более 60 % территории страны занимают каменистые и песчаные пустыни западной Сахары

3. Пустыни плавно переходят в полупустыни

Например, большую часть территории Саудовской Аравии занимают пустыни и полупустыни. Вдоль побережья Персидского залива протянулась местами заболоченная или покрытая солончаками низменность Эль-Хаса (шириной до 150 км) .

Иордания. Около 90 % занимают пустыни и полупустыни.

4. На территории стран есть горы

Например, Алжир.
Пустыня Сахара занимает 80 % территории страны и состоит из отдельных песчаных (Большой Западный Эрг, Большой Восточный Эрг, Эрг-Игиди, Эрг-Шеш) и каменистых (плато Танезруфт, Тингерт, Тадемаит, Эль-Эглаб) пустынь. На юго-востоке алжирской Сахары приподнято нагорье Ахаггар, где находится высочайшая точка Алжира — гора Тахат (2906 м) .

В список выше попал Афганистан.... он вообще не в тему:
Территория Афганистана располагается в северо-восточной части Иранского нагорья. Значительную часть страны составляют горы и находящиеся между ними долины

В Африке- Мали, Западная Сахара, Судан, Алжир, Ливия, Марокко, Чад, Мавритания, Нигер, Египет;
В Азии- Саудовская Аравия, Йемен, Оман, Иордания, Сирия, Иран, Афганистан, большая часть Узбекистана, Туркменистана

по-моему Алжир но зто не точно

Полностью на 100% - таких стран нет!