Нужен принтер или МФУ. что лучше? Какой фирмы? Лучше не чипованный. Цена от 3 до 6 т.

Если принтер, то НР. Черно-белый, лазерный. Почти в любой модификации. Одни из последних нечипованных принтеров. Но есть свои недостатки - их продают со стартовым картриджем, т. е. на урезанную ёмкость. Как итог, рассчитывай ещё потратить 1,5к на картридж. Сам принтер в пределах 4-х можно найти. Если есть опыт заправки картриджей, то и стартовый проживёт 4-8 заправок без особых нареканий.
Самсунги не советую, Херох-ов бойся как огня. Остальные не уместятся в заданную цену :)
Ну а если всё-таки решишь брать какую-нть МФУ, то гугли на неё отзывы. Один из самых запомнившихся отзывов на маркете яндекса: "Насрать бы в руки тем, кто сделал эту МФУ".

По сканеру, скорее всего будет работать. Единственное что с ним могло случиться от лежания - могла высохнуть/застыть смазка на ведущем валу (это если она там была) . Если что, аккуратно обезжирь вал (желательно химию на пластик не лить, дать потом высохнуть) , и смажь чем-нть нейтральным. Как вариант, технический вазелин.

С цветными струйниками связываться не советую. Настольные домашние струйники с СНПЧ бывает ведут себя очень капризно.

EPSON P50 + СНПЧ Бестселлер среди принтеров с возможностью печати хороших фото, а старый сканер думаю у вас сканирует не хуже нового МФУ

Возьмите HP DeskJet Ink Advantage 5525 оптимальный вариант для вас простота настройки, хорошее качество печати, цена доступная, легко найти расходные материалы, высококое качество сканирования.