Какая последовательность действий должна быть что бы работало всё правильно и сервер подключил принтер ?

Необходимо обратить внимание на следующий важный момент – устройства, которые вы собираетесь присоединить к ноутбуку, должны быть ВЫКЛЮЧЕНЫ. Таким образом, в первую очередь нужно соединить принтер и ноутбук, и только после этого можно подключить принтер к сети. Тем самым вы исключите возможные сбои в работе обоих устройств (у различных моделей принтеров возможны различные неполадки). Скорее всего, подключение к ноутбуку произойдет через порт USB-2. Их у ноутбука несколько, поэтому заранее подумайте — где поставить принтер, к которому из портов на ноутбуке подключить, чтобы подключенные устройства (модем, принтер, флешка, например) не мешали друг другу. Для удобства можно приобрести USB-разветвитель.
Итак, для примера рассмотрим подключение ноутбука на базе Windows 7 к черно-белому принтеру Samsung. Все кабели и разъемы соединены в правильной последовательности, и кнопка включения принтера нажата. Система оповестит о подключении устройства характерным звуком и, скорее всего, сообщит в системном окне о применении драйвера. В любом случае об обнаружении ноутбуком принтера можно узнать следующим образом:
заходим в Меню Пуск (кнопка Пуск слева на Панели Задач или клавиша Windows на клавиатуре);
выбираем пункт Устройства и принтеры;

Read more: http://komponauka.ru/noutbuk-sovety-po-ispolzovaniyu/kak-podklyuchit-printer-k-noutbuku/#ixzz3NN4M1ykw

Проблема может быть что сервер у тебя семерочный 64 бит, а принтер на раб. станции по хр. Вопрос - а без удаленных рабочих столов, просто через сетевое окружение на комп с ХР заходишь, и принтер печатает??? Если нет - проблема в драйверах, если да - проблема в настройке удаленных рабочих столов. По моему так.

на сервере в свойствах принтера (драйвера) установи 2 драйвера для 86 и 64 и будет тебе счастье
но раз он подключен к серверу, лучше бы добавить роль сервера печати, будет все проще и надежней, но это уже много букофок писать ;)
если приспичит, пиши в личку, будет время помогу, наставлю на Дцен админский ;)

исходя из вопроса я понял, что проблема в удаленном доступе, а не в сервере

Необходимо обратить внимание на следующий важный момент – устройства, которые вы собираетесь присоединить к ноутбуку, должны быть ВЫКЛЮЧЕНЫ. Таким образом, в первую очередь нужно соединить принтер и ноутбук, и только после этого можно подключить принтер к сети. Тем самым вы исключите возможные сбои в работе обоих устройств (у различных моделей принтеров возможны различные неполадки). Скорее всего, подключение к ноутбуку произойдет через порт USB-2. Их у ноутбука несколько, поэтому заранее подумайте — где поставить принтер, к которому из портов на ноутбуке подключить, чтобы подключенные устройства (модем, принтер, флешка, например) не мешали друг другу. Для удобства можно приобрести USB-разветвитель.
Итак, для примера рассмотрим подключение ноутбука на базе Windows 7 к черно-белому принтеру Samsung. Все кабели и разъемы соединены в правильной последовательности, и кнопка включения принтера нажата. Система оповестит о подключении устройства характерным звуком и, скорее всего, сообщит в системном окне о применении драйвера. В любом случае об обнаружении ноутбуком принтера можно узнать следующим образом:
заходим в Меню Пуск (кнопка Пуск слева на Панели Задач или клавиша Windows на клавиатуре);
выбираем пункт Устройства и принтеры;

Скачай Advanced sistem care эта программа сама всё настроит и поможет почти во всём

а ты пробовал подключать к компу ?

Необходимо обратить внимание на следующий важный момент – устройства, которые вы собираетесь присоединить к ноутбуку, должны быть ВЫКЛЮЧЕНЫ. Таким образом, в первую очередь нужно соединить принтер и ноутбук, и только после этого можно подключить принтер к сети. Тем самым вы исключите возможные сбои в работе обоих устройств (у различных моделей принтеров возможны различные неполадки). Скорее всего, подключение к ноутбуку произойдет через порт USB-2. Их у ноутбука несколько, поэтому заранее подумайте — где поставить принтер, к которому из портов на ноутбуке подключить, чтобы подключенные устройства (модем, принтер, флешка, например) не мешали друг другу. Для удобства можно приобрести USB-разветвитель.
Итак, для примера рассмотрим подключение ноутбука на базе Windows 7 к черно-белому принтеру Samsung. Все кабели и разъемы соединены в правильной последовательности, и кнопка включения принтера нажата. Система оповестит о подключении устройства характерным звуком и, скорее всего, сообщит в системном окне о применении драйвера. В любом случае об обнаружении ноутбуком принтера можно узнать следующим образом:
заходим в Меню Пуск (кнопка Пуск слева на Панели Задач или клавиша Windows на клавиатуре);
выбираем пункт Устройства и принтеры;