В какие музей можно сходить с детьми 5 лет и 3 года.

А почему пол детей не указали? Вы считаете, что мальчику будет интересно кукол рассматривать, а девочке пистолеты?.. .

К перечисленным добавьте:

1. Музей старинных кукол
2. Музей вооружённых сил (бывший Советской армии)
3. На Поклонной горе ( Там парк военной техники)
4. Бывший музей Революции
5. Дом-музей художника Васнецова
6 Палаты в Зарядье
7. Исторический музей

В 3 года - ни в какой, мне кажется.

Сходите в Дарвинский музей (много экспозиций будет детям интересно, но не все) или в Ледниковый период (на ВВЦ) . Там вообще все экспонаты можно руками потрогать и посчитать зубы у саблезубого тигра, посмотреть на мамонта (все экспонаты воссозданы) . Мы своего лет с 4 водили, и очень все ему нравилось.

В театр кукол.

у меня в деревне на чердаке очень интересно им будет ))) Добро пожаловать

В Дарвиновский (метро Академическая, ул. Вавилова) . Там такие потрясающие экспонаты!

Лучше сводите их в цирк.
Там им будет намного интересней.

Цирк или зоопарк-музей для этого возраста е тянет, все забудут дети и не поймут

Пушкинский музей Москва ул. Волхонка 12 Я там был когда мне еще 5 лет было Досихпор помню огромные статуи ...

в зоопарк сводите) ) некоторых "экспонатов" можно даже потрогать))

1. Палеонтологический музей (детям возможно будет интересно поглядеть на динозавров)
2. Зоологический музей.
3. Минералогический Музей (не факт, но кто знает, может детей заинтересует)