Эмулятор ПС2 не заменит реальную ПС2?

Ну как бы нет. Эмулятор превосходит реальную ps2 во всём.
Единственное, что даёт реальная ps2 - это эстетика. Но будем честны, эстетические чувства полностью выветриваются через день и вдребезги разбиваются о техническое несовершенство реальной ps2. Да и преимущество эмцуляции полностью превосходят эстетические потребности от реальной ps2. А эстетически потребности полностью удовлетворяются наличием ps2 на красивой полочке. Её даже не обязательно включать.

во многих применениях вполне заменит.
поиграть в поддерживаемые игры же можно. даже с бОльшим разрешением и лучшими текстурами.
но 100% аккуратной эмуляции afaik действительно до сих пор нет. даже если вырубать аппаратное ускорение графики есть отличия от оригинала.

Играть в оригинальную PS2 на современных телеках сейчас больно из-за очень низкого разрешения. Там даже не 480р, а 480i во многих играх, поэтому для нее хорошо бы иметь старый ламповый телевизор.
GameCube и XBOX были мощнее, с ними ситуация намного лучше (у первого были честные 480p, если подключить его по компонентному кабелю, а второй и в 720p в некоторых играх умел). На современных телевизорах это смотрится более менее. А вот вторая плойка большинство игр тянула именно в 480i. Тут разница в том, что при 480p, например, отображается 30/60 полных кадров в секунду в этом разрешении, а при 480i кадры рендерятся в половину через строку, то есть по факту картинка получается ближе к 240p. Чтобы решить эту проблему чюи заставить игры с PS2 на оригинальном железе выглядеть лучше, можно задействовать внешний апскейлер, с ним будет получше со сглаживанием, с ним будет более менее терпимо.

А насчёт эмуляции PS2 - картинка безусловно выглядит намного приятнее, потому что рендерятся в более высоком разрешении - да хоть в 4К можно. Но с другой стороны, на эмуляторе могут проявляться небольшие графические артефакты в ряде игр, которых на оригинальном железе быть не должно, например, непонятно откуда берущаяся полоска, около машины в HP2 или "дырки"между стыками полигонов.

Если хочешь моего мнения - скажу, что визуально во вторую плойку приятнее играть на эмуляторе. На PS5 по подписке игры с нее норм выглядятя, то же могу сказать и о PCSX2. Но я бы не стал сильно увеличивать разрешение во избежание артефактов - раза в 2 конечно можно, но больше это уже на любителя. В некоторых играх оно норм выглядит, это нужно смотреть на каждой конкретной игре. А вот на оригинале без лампового телека или апскейлера на современном как-то всё очень печально. Играть на железе "так как задумывалось" мне, конечно, нравится больше, но в понятие "как задумывалось" тут и ламповый телевизор входит. Так что как-то так...