Правда что на эмуляторе пс2 картинка лучше чем на реальной пс2?

Нет, разумеется. Однако стоит делать поправку на видеовыход. Например оригинальная картинка Famicom намного лучше того, что может выдать AV или RF.

нет конечно

Осовременить графику в играх для старых консолей при помощи эмуляторов можно.
Во-первых, можно увеличить разрешение рендеринга. Дело в том, что оригинальные игры на PS2 работали в 480i, например, а на эмуляторе можно выставить хоть 4К. Кроме этого можно применить широкоформатный патч. Для некоторых игр так же есть возможность заменить оригинальные текстуры на текстуры высокого разрешения. В таком режиме старенькая игрушка будет выглядеть как добротный HD ремастер для современных систем. Правда есть нюансы и не все игры хорошо переносят подобные манипуляции. Из-за особенностей отрисовки графики в той же The Legend of Zelda: Twilight Princess с геймкуба водоемы при применении широкоформатного патча отображаются некорректно, а в NFS HP с PS2 появляется неприятная черная полоса, разрывающая картинку и как бы показывающая положение машины в пространстве при запуске в высоком разрешении с широкоформатным патчем. Но больше всего от таких манипуляций страдают те игры, где трехмерные только персонажи и некоторые предметы, а в качестве окружения используются статичные фоны. Персонажи становятся четкими, а фоны, например, наоборот - крайне мыльными, что очень сильно мозолит глаза, если отсутствует патч, увеличивающий разрешение текстур. Короче, проблем с эмуляцией при попытке улучшить графику оригинала тоже хватает.

Для старых консолей отлично подходят старые ламповые телевизоры, но при подключении их к современному 4К телевизору картинка выглядит ужасно. Эмуляторы решают эту проблему, но лишь отчасти.

На эмуляторе графика не просто лучше, она технологичней. Нам подконтрольны все этапы растеризации разрешение, фильтрация текстур, анизотропная фильтрация, сглаживание, постобработка, даже тонкая настройка api и бэкенда(если вы из этих). Это ко всем эмуляторам относится, не только к ps2.
Речь даже не идёт о том лучше или хуже. Речь о том как далеко мы сможем зайти.

Просто оставлю пару скринов здесь. Эти скрины из gamecube, но это не важно в контексте.

Эмулятор уже давно довели до ума, играется он отлично с любыми играми и в высоких разрешениях с 60fps, более того ко многим играм можно подцепить паки HD текстур и графика будет выглядеть ещё красивее.

Я больше скажу. На эмуляторах PS3 картинка в некоторых играх лучше чем на xbox360 и ps3 настоящих