Как оградить себя и свою семью от вмешательства бывшей свекрови в нашу личную жизнь?

Не общайтесь вы с ней.
Юридически она ничего сделать не сможет, а от психологического давления в данном случае никакие органы вас защитить не смогут.
Если возможно не обращайте не неё внимание, или относитесь к ней как к психбольной (скорее всего это не далеко от истины) и досадной мелочи жизни.

обратитесь в орган охраны детства с требованием устранить препятствия к воспитании девочки.. . Вот для этого сохраните ВСЕ ее смсэски и попросите Вашего оператора поставить на контроль и запись все ее разговоры (вам это очень пригодится) , после органа опеки у Вас будут основания обратиться в полицию

К сожалению ни как. у меня была похожая ситуация. только разница в том, что мы жили с ней под одной крышей. и она мне угрожала, что убьёт меня! Я на тот момент была беременная. она меня и с порога толкала, и с кипящей водой в кастрюле на меня надвигалась, а после когда я родила, всячески издевалась, шумела. не давала покоя детям и бесконечно угрожала убийством.... Я ходила в местную пол-ку, консультировалась с её лечащим врачом, неврологом, просила помощи, защиты, т. к. боялась за свою жизнь. они только развели руками, может она и не здорова, сказали они, но принудительно её лечить мы не можем заставить!!!! В милицию соответственно я уже не пошла... думаю от них толку тоже бы не было.

Пошлите ее на три ласковых! А ещо лутше грузите ее ещо больше чем она, угрожайте больше, короче говоря - дайте ей знать что она вам чужая, враг!