законно ли раздевание до трусов при досмотре?

Это требование незаконно. Досмотр могут проводить только должностные лица перечисленные в КоАП РФ. На работе если Вас в чем - то подозревают то они обязаны вызвать сотрудников полиции и обязательно в присутствии двух понятых провести досмотр. То что Вас заставляют раздеваться на работе или Вас общюпывают это нарушение Ваших Конституционных прав и свобод. Ваши действия в случаи этих незаконных действих:
1) вызываите сотрудников полиции
2) фиксируете факт то что Вас незаконно досмотрели
3) подаете в суд иск на возмещение морального вреда
По идее кто так делает им можно нормально нервишки попортить и ухудшить их финансовое положение если грамотно к этому подойти.
Спрашивайте если что я Вам отвечу.

сходи в прокуратуру

Законно и до без трусов, если досматривающий одного пола...

Если вы в розыске интер поло)))

Что Вам не нравится, что Вас щупают или рассматривают?
А если серьезно - прочитайте свой трудовой договор и правила внутреннего распорядка предприятия. Обратите внимание на возможность досмотра. Что там сказано по этому поводу? Если ни слова - можете жаловаться в трудовую инспекцию, прокуратуру.

до трусов? лифчики значит тоже снимают?

Не нравится - найди другую работу. Не хочешь искать - расслабься и получай удовольствие

Тут надо досматривающего заранее предупредить, мол, сегодня не раздевай, я в застиранных панталонах. А если трусы красивые - почему бы и нет?

Откажитесь. Объясните это тем, что данное мероприятие унижает ваше человеческое достоинство. Не думаю, что они вас будут силой сами раздевать.

законно если в трудовом договоре данное условие предусмотрено. работа бывает разная, гоззнак или работа с золотом и алмазами

Законно. Я сам начальник, бывает по желанию и до нижнего белья раздеваю, если мне кажется, что человек вор! На самом деле я люблю женские тела!