много лет назад в квартире сделана перепланировка без согласования. несущие стены не затронуты. это законно?

Увы - нет. Любые перепланировки изменяющие технический план-чертеж БТИ, считаются незаконными. Это касается межкомнатных простенков и даже встроенных шкафов. Страшного конечно ничего нет, но прийдется все оформлять, писать заявление на перепланировку, заказывать проект и проходить по цепочке все согласования, за пол года - управитесь.

нет, нужно согласование с соответствующими инстаницями, типа БТИ

А у них все незаконно - шаг вправо - шаг влево - расстрел на месте и куча бабок. Когда то мы въехали в квартиру, вопрос о перепланировке не ставился. Потом, когда бывало заходили к соседям выяснили, что предыдушие жилцы снесли шкаф встроенный и дверь из 3 - х створчатой сделали обычную. Согласовывать, платить деньги, стоять в очередях пришлось нам. А хорошо еще, что они туалет не совместили и ванну не выкинули.

для порядка конечно надо оформить, да и вспомнится при продаже, а так....

нет, любую планировку ( по сносу стен или наоборот пристройку) надо согласовывать

Перепланировка помещения – это изменение конфигурации помещения при сохранении функционального назначения объекта, требующее соответствующего согласования и внесения изменений в технический паспорт объекта.
далее
1. определитесь для чего вам нужно это согласование.
2. согласование бывает двух видов.
а по проекту
б по красным линиям бти (по эскизу)
что можно а что нельзя ищите
по зпросу "перепланировка квартир"
там также будет указанно что по эскизу а что по проекту. потому как даже не затрагивая несущих стен но перенося санузел в коридор необходим проект
ИЗМЕНЕНИЕ В КВАРТИРЕ БЕЗ ПРОЕКТА - НЕЗАКОННО

обращаетись в проектную организацию для ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАКЛЮЧЕНИЯ они вам выдадут документ с техническим заключением о том что это не принесет вред жил дому! а потом в БТИ