Панельный дом. Как заделать дыру?

как всегда вроде обои наклеить, а начнёшь так "капиталкой"попахивает
всё что "шевелится"удалить, зачистить, загрунтовать и заштукатурить гипсовой штукатуркой, Ротбанд, Старатели тп и тд

Да, нужно выковырять всё, что там "живое" т. е. шавелиться, а потом заделать это раствором, для уменьшения расхода раствора, можно использовать те же самые куски, что и вынимали. Только обмыть их водой от пыли, промочить хорошо.
тут главное - не полениться и выковырять всё, что нетвёрдое, что может отвалится.
Все эти пены, мены, замыливания - не годятся (на мой взгляд) потому что РЯДОМ ДВЕРЬ - постоянный источник вибрации и сотрясений. И всё, что запенивали (или заделывали цементом) НА РАСКРОШЕННЫЕ КУСКИ - оно обязательно всё вывалится со временем.

Купи перегородочный пеноблок и выреж из него, что нужно!

Цементом. Потом оштукатурить Ротбандом. Потом зашлифовать крупной шкуркой или сеткой, зашпатлевать, зашлифовать помельче.

За пень пеной монтажной

В дверную коробку в этом месте распорку поставить. В сфотканное место - монтажной пены надуть, полностью объем заполнить. После высыхания лишнюю пену обрезать, зашпаклевать всеми тут любимым ротбандом, после высыхания мазнуть грунтовкой. И спокойно клеить обои....

вынь куски, и положи обратно, на цемент.. . и сверху штукатурка.

Выдолбить то что долбится, зачистить, выровнять, пару кирпичей и раствор и вуаля!! ! Считай пол стены своими руками )))