Камеры наружного наблюдения

Чем выше тем больше захват будет . А так вешайте смотрите и выбирайте лучшей ракурс . Главное что бы не сняли так что чем выше тем лучше

так что бы не мешали проезду пожарных авто а это от 4 метров

ПУЭ-7; 2.1.76. Расстояния от проводов, пересекающих пожарные проезды и пути для перевозки грузов, до поверхности земли (дороги) в проезжей части должны быть не менее 6 м, в непроезжей части - не менее 3,5 м.
...Я так понимаю - вы ехали по дороге, а не по пересечённой местности (поляне) - так что к вам претензий быть не может, понавешают тут, а потом возмущаются, идиоты.. . ))

А, слаботочка. Перелистал освежить в памяти. Высота крепления подвеса не менее 3м. Это для силовых подвес 5,25м - и то низшая точка провиса 3,5м допускается для 230/400 (220/380).
Чужое имущество повредили, мер предосторожности не приняли. Ваше авто не аварийных или спасательных служб на задании. К вам могут возникнуть вопросы что делали на таком авто во дворе жилого дома на таком авто и к заказчику почему не обеспечил схему безопасного проезда. Я бы не очень рассчитывал на шансы заморочить голову судье, что дворовый проезд есть автогужевая дорога и для линий ВЛ до 1кВ (коими линии связи не являются) высота должна быть не менее 7м по нормативам.