О работе на высоте и страховочных системах

Доброго времени суток!

Нередко приходится лазать по различным конструкциям на высоте и, соответственно, использовать страховочную систему (то есть страховочный пояс, дополненный лямками в районе ног и плеч).

В плане использования страховочной системы у нас строго - если куда-то лезешь, то одевай. Страховочные системы у нас регулярно испытываются и поверяются, а у меня есть корочка, что я прошел обучение по работам на высоте.

Но обучение это - скорее формальность. Правил я не знаю, особенно новых. И преподаватель тоже ничего не знает. И страшно не хочет этого показывать. Так что спросить не у кого.

Так вот... если я правильно понимаю, то пристегиваться страховочной системой за балки, трубы, элементы конструкции запрещается. И пристегиваться следует только за специально оборудованные для этой цели вещи, так?

Если только за специальные, то кто же и как их установит? Ведь тот, кто полезет первым, не сможет зацепляться за СПЕЦИАЛЬНЫЕ устройства. Какое оборудование следует применять в том случае, если нет специальных устройств? Как в этом случае безопасно работать?

Разрешено ли использовать страховочные системы в местах, где рядом есть множество других балок и металлических предметов? Когда ты находишься в переплетении металлических двутавров и труб, то в момент падения, когда тебя схватит страховочная система, ты, во-первых, уже успеешь ударится о несколько конструкций, а во-вторых тебя может начать раскачивать и ударять тем самым обо все вокруг, а ты можешь окончательно запутаться и ободраться обо все вокруг.

Стоит ли вообще применять в таких условиях страховочную систему? И с помощью какого оборудования можно безопасно работать в таких условиях?