Является ли крыша полноценным этажом?

Да. Является. И называется мансардной.

Если там жилые помещения с коммуникациями - ДА!
Этаж мансардного типа

Не крыша, а мансарда. А площадь зависит от высоты. Площадь помещений здания определяется по их размерам, измеряемым между отделанными поверхностями стен и перегородок на уровне пола (без учета плинтусов). Площадь помещения мансардного этажа учитывается с понижающим коэффициентом 0,7 на участке в пределах высоты наклонного потолка (стены) при наклоне 30° - до 1,5 м, при 45° - до 1,1 м, при 60° и более - до 0,5 м.

Крыша вообще не является этажом. Это конструкция, защищающая здание от осадков.
А то, что под ней - если это как на картинках - является.

Если высота стены до пересечения с наклонной частью крыши не превышает 1,5 метра - то это мансарда, то есть нежилое помещение. Если высота стены выше - то это жилое помещение.

А ведь есть строения из одной только крыши
Фундамент и от него скаты От 0 до конька всего 20м И это 3 полноценных этажа

То что под крышей называется чердак. Теплый чердак, или мансарда является жилым помещением. Что до этажа, то мансарда классифицируется как мансардный этаж. Ну, а вообще, этаж это пространство между полом и потолком помещения, и жилым он быть вовсе не обязан. Известно такое понятие как цокольный этаж (где как правило располагаются вспомогательные помещения, офисы и т. д.), а так же технический этаж где размещаются технические коммуникации и оборудование.

Если потолок совмещенный (т. е. крыша одновременно является потолком), то это этаж. Если же существует чердак, то это не этаж.

Скорее всего да, если ее обустроить то вполне там можно находится. На http://araks.ru недавно покупал утепление и прочее, удалось сделать все как нужно и вполне нормально можно находится теперь на этом этаже.