Как лучше столб поставить на забор из пустотелой трубы диаметром 100,грунт глина

Не стоит задоваться на такую глубину, если выкопать канаву не более 1 метра, засыпать ее песчаной подушкой 5-7 см, затем засыпать щебнем, либо битым кирпичом-утромбовав, а оставшие пол метра-залить раствором.

Я бы копал ниже глубины промерзания

Обычно столбы ставят ниже точки промерзания грунта . Сперва бурят мотором или ручным буром потом кувалдой добиваются до уровня . И все ничего бетонировать не надо только засыпать песком

По секрету, по поводу глубины промерзания...
Даже если забить трубу на полтора метра при промерзании в метр, вокруг неё грунт будет промерзать, она же стальная (((
Поэтому, когда устанавливают важные заборы на пучнистых грунтах (противошумовые на автострадах, например), то утепляют котлован со всех сторон ЭППСом и пусть промерзает бетон, но не грунт.
В Вашем случае, пучение снизу не так страшно, помёрзнет несколько сантиметров и даст выпирание в несколько миллиметров. Страшны тангенциальные силы, которые "подхватывают" столб со всех сторон и тащат его вверх уже на сантиметры (((
Посему, можете пробурить 700-800 мм, добить кувалдой ещё на столько же, а потом забутить пробуренное щебнем средних фракций, можно просто ПГСом...
Это сбережёт столб от "подхвата" и не даст его выворачивать/кренить ветровыми и прочими нагрузками.
Забетонируете - выпрет.

60-70см и залить бетоном, будет стоять ровно и ходить вместе с грунтом

На любою удобную и доступную вам, немногим больше глубины промерзания. Дело в том, что само промерзание для вашей тубы и забора в целом не на столько критичное, на сколько вы могли бы подумать. Дело идет он всего нескольких миллиметрах, что вовсе не так опасно для забора, даже если он например
секционного типа . Если сильно переживаете, то утеплите основу и не бойтесь, металл все равно возьмет холод из среды и это вы никак не компенсируете.