Как поддерживать постоянную небольшую температуру батарей при газовом отопительном котле? Подробно ниже:

в старых не было никакого таймера

на глаз минимальное пламя на форсунке выстави

Если у вас современный котёл, то тогда ставьте комнатный термостат . И тогда котёл у вас будет работать совсем по другому. Он будет потдерживать заданную температуру в помещении. У меня например котёл работает 20 минут, нагревается дом до заданной температуры . А потом часа два три не работает просто

Зависит от регулятора и максимальной температуры в системе. Если при самых больших морозах в системе температура не поднимается выше 70 градусов - можно перестроить регулятор, что бы он поддерживал более низкую температуру. Если в холодное время температура теплоносителя выше 70 градусов - задача решения не имеет, кроме описанного уважаемым ip.
Но... есть варианты. Необходимо проверить, где именно регулятор замеряет температуру, и насколько хорошо измерительный элемент контактирует с выходом котла. Если между измерителем\датчиком и теплоносителем большой зазор или сквоооозняк - то измеритель меряет температуру неправильно. И включает\выключает газ тоже неправильно.

Чтобы решить эту проблему, надо знать намного больше, чем Вы написали.
Из очевидных вариантов, совершенно не зная реалий, могу порекомендовать накрыть радиаторы газетами или пледами. Это гарантированно уменьшит теплоотдачу, даже если нет регулировочной арматуры. И пусть котёл хоть постоянно молотит на малом газу...
А правильных вариантов тоже немало. От трактования по температуре обратки До устройства гидрострелки с разделением котлового и отопительных контуров или даже буферной ёмкости, в которую котёл может подтапливать периодически, не доводя её температуру до ненужных значений.
Система отопления это не только котёл, там всё в комплексе работает, однако...

Поставьте работу не по таймеру, а по температуре теплоносителя.

Наверняка в новых котлах эта проблема уже решена и пользование ими стало более комфортным. Позвоните в магазин, который занимается продажами отопительного оборудования и уточните по наличию моделей с данным функционалом. Например, в praktika.online. Кто еще может более точно проконсультировать, чем они? У них всегда самое новейшие модели и цены не задирают.