Как надёжно соединить Т образно провода,основной не разрывая и к жиле прицепиться?

Витки плотнее. И пропаять!

болт с гайкой

Если именно этот провод - пропаять поверх, и, желательно, промыть пайку бензином со спиртом.
Если другой провод, бОльшего сечения и с бОльшими токами - оптимально раздвинуть витки основного провода (шилом, отвёрткой) вставить дополнительный между витками основного, ПЛОТНО намотать и пропаять, не позволяя намотке ослабевать.
Задача - сохранить контакт меди с медью. Удельное сопротивление припоя почти в 10 раз больше, чем сопротивление меди. Поэтому должен быть прижим меди к меди, и припой должен быть толстым слоем, на соединении, а не тонкой плёнкой. В том числе припой должен пройти вовнутрь спаиваемого участка основного провода. Как правило такое получается нормально паяльником 100 Вт. Радиотехнические паяльники, с железными жалами, пропаять как надо - не могут. Либо сильно оплавляют изоляцию основного провода.

На, с 3:16 - https://youtu.be/zgQAWsuuDLU

Как на картинке, но пропаять хотя бы там, где 3-й провод начинается. Чтобы не только на трении держалось.
Ну и стоит учитывать что если пайка, то провод в этом месте твердый и подвергать его постоянным изгибам туда-сюда уже нельзя. Разве что намотав много изоленты и сделав участок, который не гнется.
Хотя, если паять только там, где начинается 3 провод, а не всю скрутку, то соединение получится более прочным на изгиб, чем если всю.

даже изоляцию снимать не нужно

Как-то так: https://yandex.ru/images/search?text=Ответвитель прокалывающий ОВ-T 1&from=tabbar

В автотоварах, в отделе сигнализаций и аудио купи зажимные клеммники.