Каким образом сделать отверстия в земле под трубы, чтобы сделать забор? Диаметр 3 см

Если имелось ввиду 30мм то ямобуром (бензо) или ручным (садовым) лунковёртом. Лунковёрт очень похож на рыбатский коловорот.

Наиболее просто- заколотить кувалдой.
Ежели хочешь бетонировать- используй садовый бур (от 500р на любом рынке) - правда, глину им бурить нелегко.
Можно и рыбацким буром попробовать. Но тут многое зависит от грунта- если много крупных камней- малореально.
Или мотобур (стоит кучу денег, но можно поискать в аренду на пару дней) .

Копать ямы под такие столбы лопатой- мазохизм.

коловоротом но только ночью да и куда на забор такая труба- это надо ставить из одних труб забор

для использования такой трубы для забора это мало.... в смысле диаметра

насчёт 3 см что то не понял ну-да ладно, заранее нарезаеш то что собираешся использовать в качестве столбов под острым углом, ну типа игла у шприца так остро, болгаркой, И забиваеш КУВАЛДОЙ

1. Найти Мужчину.
2. а) просто заколотить трубы в землю кувалдой (плохой вариант, но дешевый и минимално трудоемкий)
2. б) Выкопать штыковой лопатой в земле лунки глубиной равной глубине промерзания (под Москвой это около 0,6 м) , залить цементным раствором с камнями и втыкать трубы в сырой раствор. Можно и на меньшую глубину, но по весне это все может повылазить на 5 см, и так каждый год, пока все не попадает. Но если грунт - песок, то проблем не будет. Плохо, если внизу глина. Этот способ лет на 50 не меньше. Размеры лунки - в ширину лезвия лопаты, но это трудно сделать. Скорее у Вас получится больше.
Выбирайте.

дрелью просверли

Проще всего взять в аренду ямобур http://www.s-stroj.ru/. Быстро и качественно просверлят все что нужно. И вообще мой совет, все что касается бурения- работа профессионала, а не дилетанта. А здесь вам сделают как надо.

Мотобур и сверло, чтобы нормально вошла труба 30мм, берите сверло 40мм:
shtil.cheaptool.ru/product/4446