У меня есть курица и алюминиевая фольга как запечь её в духовка чтоб была курой гриль

нужна духовка с функцией гриль

На бутылку с водой посадить птичку и запечь. Вы больше гриль не захотите.

гриль, как в торговых точках, не получится. просто запеченная в специях - вполне. делайте кашицу из масла, специй, чеснока давленного, натирайте куру, заворачивайте и в духовку.

Для курицы гриль должна быть духовка с функцией гриль.

Маринуй в майонезе, специях и соевом соусе часа 2 хотя бы в фольгу и в душняк при 230 - 250%С

Гриль в обычной духовке не получится. Дело даже не в том, можно насадить птицу на шпагу или нет. Дело в том, что нужны открытые тены. Без них получится обычная запеченная курица.

В фольге не получится гриль . Будет без корочки

Почитал комменты выше. Есть и нормальные варианты, без отстоя тоже не обошлось. Начну с критики, потом о своих вариантах.
Прежде всего скажу о майонезе. Он сам по себе является лёгкой кислотой. Если мариновать в нём, то мясо будет мягким и сочным. Проблема в том, что при жёстком нагреве майонез выделяет канцерогены. Если ваш маринад не запечётся, то это будет во здравие. (Используйте майонез только внутри тушки, но не сверху!).
Соевый соус! При жёстком нагреве быстро даёт обугливание, придавая блюду неприятный горький вкус. Не влияет на мягкость, мне кажется, что и черствит. Обрабатывайте мясо внутри. Не давайте вылезать соусу на поверхность. Это совет для соевых маньяков. Лучше соевосите после приготовления.
Гриль ...Что для Вас есть гриль? Попытаюсь предположить, что вы хотите вкусное мясо внутри и румяную корочку снаружи. Тогда можно без тенов.. Поставьте температуру от 200 градусов. Зарумянится - мама, не горюй. Доведя до нужного колера, упадите до 180 градусов. Это температура приготовления, но не марафета. Не отличишь от гриля.
Фольга. Тема очень интересная. Можно без неё. С ней мясо готовится в собственном соку. Соблюдается жидкостной баланс, специи работают в замкнутом пространстве и не расходуются попусту во время готовки. Не делаю регулярно лишь от своей лени.
Бутылка с водой тоже тема. Это вкусно. Только это будет скорее варёное, чем жареное и уж с сомнением грильное. Вопрос в Вашем выборе. Например, мне не претит варёное. Кстати, это не менее вредное, а скорее более полезное.
Тут не мои предложения закончились. Значит пора предложить что-то от себя.
Люблю мариновать в горчице (30 мин- 1 час). Причём в РУССКОЙ (типа очень острой). Температура съедает остроту, оставляя очень сочное и нежное мясо и едва уловимый намёк на горчицу с внутренней части пропеллера (там под большой грудной костью, где уже давно нет потрохов). Кстати, горчица вкупе с растительным (рафинированным) маслом ускоряют процесс колоризации (цвет снаружи).
В вашем маринаде строго не должно быть чеснока! Можно нашпиговать тушку кусочками долек. Лично я люблю присыпать гранулированным чесноком сразу (!) после приготовления. Подача на стол минут через 10-15 после.
Никаких сильных кислот. Забудьте при приготовлении мяса и рыбы слова уксус и лимон (и т. д.). Это придумано для сохранения товарного вида. Можно добавлять после приготовления. Иначе именем вашего блюда будет слово ПОДОШВА.
Считается не общепринятым союз лука и курицы. Типа, там лука вообще быть не должно. Однако, мне нравится этот "союз". Поэтому мариную с луком. Я его натираю на мелкой тёрке и мариную вкупе с горчицей и толикой рафинированного масла. Там же соль, молотый чёрный перец и (не удивляйтесь) сахар. Уж половину дна чайной ложки без горы долбану в маринад. Можно и больше, но это уже, как говорят, по вкусу.
Целой тушке буду радоваться через минут семьдесят. Половинка,, естественно, быстрее.
Потом будет круто (не обязательно) завернуть в тонкий лаваш, дать пропитаться хлебу соками.
Да! О специях. Есть классика. Есть личные симпатии. Никаких жёстких правил. Я люблю смесь: 1/2-3/4 чайной ложки уцхо-сунели + 1/4 чайной ложки карри. Присыпать на пятидесяитой-шестидесятой минуте приготовления. Если сделать раньше, то температура убьёт весь цимес. Нанюхаетесь при приготовлении, а при подаче запаха не будет. Коль присыпите позже, то специи могут не успеть раскрыться.

Для "гриля" фольга не нужна.

В духовке должен быть гриль.