мне нужен совет юридически грамотного человека- срочно!!!

Адвокат имел право ходатайствовать и обосновывать свое ходатайство. Судья рассмотрела ходатайство и посчитала, что данная информация поможет более правильному рассмотрению дела. Объективному его рассмотрению - то есть существует поступок и его следствие - причинение вреда, например. Но КАК это было или БЫЛО ли вообще - суд выясняет в судебном следствии. (Это одна из составных частей судебного заседания) . В судебном заседании ваше состояние может быть расценено как причина вашего поступка, а может быть расценено, что Вас грязью обливают просто - напросто и все. А если Вас "обливают грязью" - это можно расценивать как очередную агрессию и психическое насилие со стороны вашего оппонета. Последствие - причинение Вам физических и нравственных страданий, а коротко - причинение морального вреда. Если у Вас есть адвокат - он им хвост прижмет.

Имел право и обязан был заявить такое ходатайство.

На то он и адвокат. Если он озвучивал его в судебном заседании - он имел на это право. Ну плюс в этом конечно есть вы своего диагноза не знали, а теперь узнали...

Суд может назначить экспертизу по ходатайству сторон или по собственной инициативе.
Я так понимаю, что речь идёт о психиатрической экспертизе? Дело в том, что для того, чтобы её провести, нужно иметь реальные сомнения в нормальном состоянии Вашей психики. Одного лишь заявления адвоката будет мало. Если у суда нет оснований считать Вас психически больным человеком - он не назначит такую экспертизу.
Кроме того, экспертиза должна иметь отношение к делу.
Вряд ли действия суда правильны: какая разница, кто и с чем где лежал? Да и на обстоятельства дела и принимаемое решение это влиять никак не должно.
Но к действиям суда трудно придраться: по судебному запросу любые органы обязаны предоставлять информацию. Вот подлежала ли она оглашению в суде (если там ещё присутствовали посторонние) - вот это большой вопрос.
Думаю, суд нарушил тайну частной жизни, врачебную тайну (если в суде присутствовали посторонние) . Но привлечь судью к ответственности вряд ли получится.. .
Вам надо было при принятии судом решения по ходатайству того адвоката возражать, а отказ - обжаловать.

Легко. Право стороны - заявлять ходатайства...

да, имел