где узнать о разграничении разбоя от смежных составов

смотря для какой цели. если для контрольной или курсвой то в учебнике. если для уголовного дела то в постановлениях пленума верховного суда.

В комментариях к УК РФ посмотрите. А вообще разбой - это усеченный состав, окончен с момента нападения и момент завладения имущества и возможности им распоряжаться не имеет значения.

В Постановлении Пленума Верховного суда РФ

Разбо́й — насильственное хищение чужого имущества.
В трактовке данного термина современным уголовным законодательством России разбой — это нападение в целях хищения чужого имущества, совершённое с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия (см. ч. 1 ст. 162 УК РФ) .
Данный состав преступления родственен с грабежом, который также может быть совершён с применением насилия (см. п. «г» ч. 2 ст. 161 УК РФ) . Различие здесь состоит в том, что при при разбое применяется насилие, опасное для жизни и здоровья потерпевшего, тогда как при грабеже — без применения насилия вообще или с применением насилия, не опасного для жизни и здоровья. Впрочем, на практике не всегда возможно разграничить данные составы преступлений (например, применённое насилие — допустим, удар палкой по голове — не повлекло никаких последствий, но в момент его применения вполне могло повлечь расстройство здоровья или даже смерть) ; оценка действий преступника в значительной мере зависит от позиции правоприменительного органа и местной практики.

Андрей у разбоя нет смежных составов. Разбой окончен с момента нападения. Это сложный состав. Разбой входит в раздел имущественных преступлений но очень сильно от них отличается по конструкции преступления.

Я на этот же вопрос отвечала... Смысл задавать его дважды.... ((((