Помогите с консультацией

Да, можете. Если Эти будут осуждены, скорее всего за причинение тяжких телесных повреждений, повлекших смерть человека, то вы вправе подать гражданский иск в уголовном деле в порядке ст. 44 УПК РФ предьявив им материальные потери и возмещение морального вреда. Такой иск пошлиной не облагается. Можно и лучше его подать в период следствия, так как милиция многие доказательства соберет и установит. Также можно, когда дело будет в суде. Подойдите к следователю, он думаю подскажет как написать.
Думаю возможно предъявить им также требования о взыскании средств по потере кормильца - будут выплачивать на содержание несовершенолетних детей до достижения 18 лет.

Можете предъявить. В Вашей ситуации моральный вред и доказывать не требуется. Суд разъянит Вапм право подачи иска. А государственный обвинитель поможет сформулировать иск. Для подтверждения материального вреда надо приложить справки о затратах.

какой моральный и материальный вред от избиений, если связь между ними и смертью не доказана?

сначала докажите в суде что смерть наступила от этих избиений, и только тогда возмещение ущерба требуйте! а потом оформляйте пенсию по случаю потери кормильца на ребенка

Моральный вред очень сложно доказать, но попробовать попросить можно, главное знать что говорить в чем он выражался!
обратитесь к юристу за консультацией, он и составить поможет и в суде представителем будет.