могу ли я забрать заявление из милиции об избиении если заведено уголовное дело?

Забрать заявление вообще нельзя. Можно лишь подать встречное, с просьбой проверку прекратить. Но это только до возбуждения дела. Если дело возбуждено, возможно лишь примирение.

Многое зависит от того, по какой статье УК возбуждено уголовное дело (например, делами по ч. 1 ст. 116 занимается мировой судья) . Вообще же закон (ст. 25 УПК РФ и ст. 75 УК РФ) возможность прекращения уголовных дел некоторых категорий в связи с примирением сторон предусматривает. Однако, это право, но не обязанность правоохранительных органов

Не можете. Оно приобщено к делу, зарегистрировано и возврату не подлежит.

Никто НЕ ВПРАВЕ забрать заявление. Оно (заявление) зарегистрировано, на нем (заявлении) КУСП стоит, в дежурке регистрация в книге, в отделе статистики внесено в базу. Как это забрать? Корячится статья УК тому кто "изымет" заявление и отдаст.
По вопросам прекращения уголовного преследования Вам дали ответы...

Можете написать встречное заявление следователю или дознавателю в процессе раследования уголовного дела о прекращении уголовного дела в связи с примирением сторон или указать причину. Вообще, не практикуется такое в милиции. Скорее всего, Вам посоветуют сделать это в суде.

НЕт действующий уголовный кодекс действует по факту обращения!

УПК РФ
Статья 20. Виды уголовного преследования

1. В зависимости от характера и тяжести совершенного преступления уголовное преследование, включая обвинение в суде, осуществляется в публичном, частно-публичном и частном порядке.
2. Уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями 115 частью первой, 116 частью первой, 129 частью первой и 130 Уголовного кодекса Российской Федерации, считаются уголовными делами частного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего, его законного представителя, за исключением случаев, предусмотренных частью четвертой настоящей статьи, и подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым. Примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора.
(в ред. Федеральных законов от 29.05.2002 N 58-ФЗ, от 12.04.2007 N 47-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
3. Уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями 131 частью первой, 132 частью первой, 136 частью первой, 137 частью первой, 138 частью первой, 139 частью первой, 145, 146 частью первой и 147 частью первой Уголовного кодекса Российской Федерации, считаются уголовными делами частно - публичного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего или его законного представителя, но прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым не подлежат, за исключением случаев, предусмотренных статьей 25 настоящего Кодекса.
(в ред. Федеральных законов от 04.07.2003 N 92-ФЗ, от 12.04.2007 N 47-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
4. Руководитель следственного органа, следователь, а также с согласия прокурора дознаватель возбуждают уголовное дело о любом преступлении, указанном в частях второй и третьей настоящей статьи, и при отсутствии заявления потерпевшего или его законного представителя, если данное преступление совершено в отношении лица, которое в силу зависимого или беспомощного состояния либо по иным причинам не может защищать свои права и законные интересы. К иным причинам относится также случай совершения преступления лицом, данные о котором не известны.
(в ред. Федеральных законов от 12.04.2007 N 47-ФЗ, от 05.06.2007 N 87-ФЗ, от 02.12.2008 N 226-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
5. Уголовные дела, за исключением уголовных дел, указанных в частях второй и третьей настоящей статьи, считаются уголовными делами публичного обвинения

еСЛИ дело возбуждено не по ст. 115 или 116, то забрать заявление не сможете. Однако в суде примирение возможно.

смотря по какой статье возбуждено уголовное дело, если к примеру по 116ч. 1 или 115 ч. 1, то вы вправе забрать заявление и отказаться от обвинения, так как это дело частного обвинения. примирение также возможно на любой стадии праедварительного расследования и в суде. удачи

Практика такова, что нет!! ! Только когда дело дойдёт до суда!! ! И в суде за примерением сторон.

примиритесь в суде