Статья 161, посоветуйте кое что...

По грабежу, даже групповому, да еще и ранее не судимому получить условно вполне реально. И тут адвокат парня абсолютно прав, что ОБЯЗАТЕЛЬНО надо до начала суда решить вопрос с потерпевшим о возмещение ему ущерба в полном объеме. Это возмещение похищенных предметов в натуре или денежном эквивалента и если есть моральные претензии (например если променяли насилие, неопасное для жизни) , то и денег в счет возмещение и этого. С потерпевшего берется расписка. По тексту - Я, ФИО, паспортные данные получил от ФИО паспортные данные (например от Вас, адвоката, родственников парня) далее указываете, что именно - вещи, деньги в сумме Х рублей в счет возмещение мне вреда от преступления совершенного ФИО парня такого-то числа. Ущерб мне возмещен в полном объеме, материальных или моральных претензий к ФИО не имею. Дата и подпись.
Раз Вы пишете, что парень соучастник, значит он совершил преступление в группе ( ст. 161 ч. 2 п. "а"), это тяжкое преступление и не может быть прекращено за примирением сторон. НО возмещение ущерба в любом случае положительно отразится на парне, его наказании. Если другие соучастники не захотят (не смогут) возмещать ущерб, то имеет смысл родственникам парня возместить ущерб в ПОЛНОМ объеме, что хорошо выделит парня от остальных.
По поводу как предложить - потерпевшие есть 2-х категорий. Одна - это люди которые идут на диалог, такие поймут любой намек, им достаточно позвонить и предложить, затем встретиться и отдать. Другая - это идущие на принцип, которым главное чтобы наказать, такие денег ни в какую не берут, независимо от Вашего подхода. Про тактичность - предлагайте именно ВОЗМЕЩЕНИЕ ущерба и при этом не требуйте лишнего, а именно - смены показаний, уменьшении роли парня в преступлении и т. п. В этом случае никакого давления не будет.
Про гарантии - на собственной практике сталкивался с нечестными потерпевшими, которые по разбою брали 100 т. р. + золотые украшения и вроде были довольны, а в суде заявили, что хотят еще 200 т. р. и ущерб им н возмещен и просят сурового наказания. Так что тут 100 % гарантии нет. Хорошо не просто возместить ущерб, но и поддерживать отношения с потерпевшим, чтобы он и на суд пришел (после возмещение некоторым уже туда идти не интересно) и там ЛИЧНО подтвердил, что притензий не имеет, все ему возместили, парня он простил и как потерпевший считает, что именно этому человеку должно быть назначено не строгое наказание и БЕЗ ИЗОЛЯЦИИ ОТ ОБЩЕСТВА.

какая часть статьи?

статья за грабеж, а любовь зла полюбишь и козла, терпения вам

А ещё больше положительных характеристик. Чем больше, тем лучше.

Странный у вас адвокат, коль вы обращаетесь сюда.. .
Думаю, что эти вопросы вы должны урегулировать с помощью адвоката

Нужен адвокат, и статья то ой-ё-йо!

по любому с адвокатом надо это решать, а в целом мне жаль вас

всё это делается через адвоката, в разумных пределах. Но расписку от терпилы о возмещении ущерба надо получить.